一、永磁同步電機介紹

永磁同步電動機的組成部分：定子、永久磁鋼轉子、位置傳感器、電子換向開關等。

永磁同步電動機具有結構簡單，體積小、重量輕、損耗小、效率高、功率因數高等優點，主要用于要求響應快速、調速范圍寬、定位準確的高性能伺服傳動系統和直流電機的更新替代電機。

按照永磁體結構分類：表面永磁同步電動機（SPMSM）、內置式永磁同步電動機（IPMSM）

按照定子繞組感應電勢波形分類：正弦波永磁同步電動機、無刷永磁直流電動機

通常所說的永磁同步電動機是正弦波永磁同步電動機，同一般同步電動機一樣，正弦波PMSM的定子繞組通常采用三相對稱的正弦分布繞組，或轉子采用特殊形狀的永磁體以確保氣隙磁密沿空間呈正弦分布。這樣，當電動機恒速運行時，定子三相繞組所感應的電勢則為正弦波，正弦波永磁同步電動機由此而得名。正弦波PMSM是一種典型的機電一體化電機。它不僅包括電機本身，而且還涉及位置傳感器、電力電子變流器以及驅動電路等。

二、永磁同步電機節能原理

異步電機（感應電機）的工作原理是通過定子的旋轉磁場在轉子中產生感應電流，產生電磁轉矩，轉子中并不直接產生磁場。因此,轉子的轉速一定是小于同步速的(沒有這個差值，即轉差率，就沒有轉子感應電流)，也因此叫做異步電機。

永磁同步電機轉子本身產生固定方向的磁場(用永磁鐵或直流電流產生)，定子旋轉磁場“拖著”轉子磁場(轉子)轉動，因此轉子的轉速一定等于同步速，也因此叫做同步電機。永磁同步電機的轉速n始終為n=60f/p不變，式中f為設定頻率，p為電機極對數。

        由于不需要從電網吸收無功電流，轉子上既無銅耗又無鐵耗，所以同步電機在很寬的負載范圍內能保持接近于1的功率因數，機器效率比同容量的異步電動機提高8%左右，力能指標（ηXcosΦ ）提高18%左右。

       永磁同步電機比同功率的異步電動機效率高，同時高效區寬，智能工業電機的轉速范圍在25%-100%額定轉速時，效率達到95%-97%，而異步電動機的轉速范圍在70%-100%額定轉速時，效率只有88%，當轉速低于70%額定轉速時，效率會急劇下降。

永磁同步電機和異步電機在不同轉速情況下的轉矩比較：

       異步電機起動時，電流是額定電流的6-7倍，對電動機壽命不利，為了達到需要的扭矩，甚至還有加大電機型號，而電機運行時處于低負荷工作，效率降低。而永磁同步電機啟動時，電流是逐漸增加的，不會超過額定電流，扭矩也能達到額定扭矩，沒有電流沖擊，延長了使用壽命，電機處于合理的負荷工作。